в общем 2 варианта: либо с одной стороны переднего или заднего колеса перекручены спицы с преобладанием в какую либо сторону (влево/вправо, так бывает), возможно изза расбалтывания спиц без должного осмотра иногда при частых покатушках, или тупо не отцентрирован вынос и руль относительно рулевой трубы на вилке, правда если не держаться за руль, это не скажется на направлении
. В любом случае при этом стоит показать любому челу, хоть иногда шарящем в этом. Желательно с наличием спицевого ключа.