руками сударь, определенно руками!
глядишь в просвет между колодками и диском и в просвет снизу фонариком подсвечиваешь (это эффективнее чем белый лист снизу подкладывать, все равно нихрена тогда не видно). Крутишь колесо, палишь де трет, орудуешь руками в перчатках! или потом диск протираешь растворителем. Удачи в этом "нелегком" деле