Зависит от покрышки, на ней всегда написано, в psi (чаще) или bar.
Рассмотрим пример, написано 35-50 PSI, то если едешь в основном по трассе - качай максимум (50psi), если большая часть пути бездорожье - минимум(35-40psi).
Лично я всегда качаю максимум.